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Standard Models and Specifications
Chapter 2
●
Interface for RS-422
Pin
Signal name
Function
Contents
No.
20
21
22
23
24
19
RXD+
RXD–
TXD+
TXD–
RT
GND
Reception data
Transmission data
Terminating resistance terminal
RS-422A ground
Interface for RS-422A transmission and reception.
Connect to pin 21 (RXD–) on the end Unit.
Ground for RS-422A.
■
CN1: Pin Arrangement
+PULS
+SIGN
counter reset
20
2
4
? PULS
/ ? CW/ ? A
? SIGN
/ ? CCW
/ ? B
? feed pulse,
? reverse pulse,
? phase A
? direction
signal,
? forward pulse,
? phase B
1
3
5
+ feed pulse,
/+CW/+A + reverse pulse,
+ phase A
+ direction
signal,
/+CCW/+B + forward pulse,
+ phase B
+ deviation
+ECRST
RXD+
22 TXD+
Reception
data +
Transmission
data +
Terminating
19
21
23
GND
RXD ?
TXD ?
Ground for
RS-422A
Reception
data ?
Transmission
data ?
6
? ECRST
Deviation
counter reset
24
RT
resistance
terminal
8
INP
Positioning
completed
output
7
BKIR
Brake interlock
output
26
25
9
27
10
OGND
Output ground
common
28
12
11
30
29
14
RUN
RUN command
input
13
15
+24VIN
Control DC
+24-V input
32
Z
Encoder
phase-Z
output
31
33
ZCOM
Phase-Z
output ground
16
17
34
ALM
Alarm output
35 ALMCOM
Alarm output
ground
18
RESET
Alarm reset
input
36
Note Do not wire the empty pins.
●
CN1 Connectors (36P)
Servo Driver receptacle
Cable solder plug
Cable case
2-22
10236-52A2JL (Sumitomo 3M)
10136-3000VE (Sumitomo 3M)
10336-52A0-008 (Sumitomo 3M)
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